Wapenschild Onderzeedienst. In het midden een rond schild met in het groen een zeemeermin naar links gekeerd met in de voorwaarts gestrekte linkerarm een boog met een tot afschieten gerede pijl. Boven de afbeelding staat Onderzeedienst en eronder Koninklijke Marine. Het schild is gevat in groene oranje tak en is geplaatst op twee gouden gekruiste ankers. Het schild is gedekt met een vergulde driedimensionale Koninklijke kroon. Onderaan een in een groen lint de embleemspreuk in gouden letters: “Quamvis Patiens Acris” (fel, ofschoon geduldig lijdend). Op een houten onderplaat. De bewapende zeemeermin symboliseert de onderzeeboot, die onder de wateroppervlakte zijn torperdo’s afschiet. De OZD werd bij Koninklijk besluit 67 van 6 juni 1947 het ridderkruis der 4e klasse van de Militaire Willemsorde toegekend. Dit scheepsembleem is in 1964 vervangen door een embleem zonder de ridderorde. Aanleiding was het feit dat op 14 juli 1964 de OZD een eigen vaandel verkreeg waaraan de Militaire Willemsorde was bevestigd.
